no route found と表示されてしまい、動かなかったので、
タイプミスかと思い、
サンプルコードをダウンロードして入れ替えてみたところ、
やはり、no route found 。。。
.htaccess は動作している。
それではドキュメントルートの問題か。
ドキュメントルートを/var/www/html/mini-blog.localhost/web から、
/var/www/htmlに戻して web/index.php/account/signup にアクセスしてみると、ちゃんと動きました。
原因は後日追求しますが、そういうこともあるということ。