さて、入力検知ができた後は、センサーです。
3.3Vで動く光電センサーがみつからなかったので、
会社の先輩に相談したら、電源を別にしてセンサーでリレーを動かして、
リレーの出力をGPIOに入れるようにアドバイスを受けました。
リレーに3.3vを入れてあげて、センサーの反応でその3.3vを出力するようにします。
適当な図ですが。
ごちゃっとしていますが、リレーところの、上の配線からGPIO24に入力されるようになっています。
電源は24Vで、プラス、マイナスが センサーに。
あとリレーのプラスに２４Vが接続され、信号線はリレーのマイナスに接続します。
これで、センサーがオンになるとリレーがONになり、3.3Vがリレーの上側から
出力されます。
電源はPCの電源を取り出したものを、そのまま使用できるように改造してもらったものです。（ピンのどこぞをショートする）
センサーはオムロン製のやつ。
これで無事動作しました。
センサーの反応（立ち上がり）がカウントされ、発光ダイオードが光ります。
センサーの反応が終わると（立下り）発光ダイオードは消えます。
これを動かすプログラムは次回公開します。
